Maiori, probabilmente di origine etrusca, fu uno dei paesi più fiorenti della Costiera durante l'ascesa della repubblica di Amalfi, grazie ad una vasta flotta ed all'ampio porto.

Il commercio e le attività artigianali si intensificarono a Maiori fino al 1268, anno in cui i Pisani, eterni rivali di Amalfi, misero a ferro e fuoco l'intera Costiera Amalfitana.

Più volte nel corso della sua storia Maiori cadde e si risollevò: dopo una pestilenza (1348) che decimò la popolazione il paese divenne un importante produttore di lana e seta, che esportava grazie ad una vasta flotta mercantile. Quiete e prosperità regnarono fino al 1528, anno di ambigue alleanze e del conflitto fra Spagnoli e Francesi per il potere sulla Costiera. Vennero di nuovo anni oscuri, il Mediterraneo era infestato dai pirati, ma Maiori si dimostrò sempre tenace.

Oggi il paese è un fiorente centro turistico, dotato di strutture alberghiere di buon livello ed in grado di offrire ai suoi ospiti tutto ciò che serve a godersi una rilassante vacanza in Costiera Amalfitana.